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飞控系统
AG6 l 飞控系统
启飞智能新一代AG6飞控系统，一体化集成多 模块，丰富的外设接口，多重硬件防护，模块 简洁明了，功能齐全，稳定耐用；高鲁棒性控 制算法，飞行稳定顺手
极致防护，飞行无忧
AG6飞控系统对所有系统模块、连接器
提升了防护等级，让植保无人机在
复杂作业环境中稳定飞行
提升了防护等级，让植保无人机在
复杂作业环境中稳定飞行
高度集成主控制器
主控制器集成FMU、PMU、双天线RTK、数链、图传、4G、蓝牙
UPS，接线简单，功能强大
UPS，接线简单，功能强大
UPS
PMU
4G
蓝牙
图传
数链
日志记录SD卡
RTK
FMU
产品特点
支持PWM/CAN驱动动力
支持两种信号驱动动力系统，具备可靠的抗干扰性能，以及动力数据记录功能
抗震性强
独特的减震设计和滤波算法使其具有高振动适应能力，机型适应性更强
无需等待搜星
大容量UPS，系统热启动，无需等待搜星换电池后马上进入作业
喷洒播撒快速切换
集成式喷洒控制模块 一个接口即可完成喷 洒播撒快速切换
厘米级定位
标配高性能网络RTK 定位系统，支持移动 RTK基站
在线升级，线上日志分析
内置IOT模块，支持在线升级，实时监控功能，作业数据上传云端,飞行日志、事故发生时FPV图像上传云端，日志分析更方便
千万亩次作业记录
稳定可靠，双冗余IMU，内置环控系统极大提升飞行稳定可靠性
丰富的外设接口
支持双水泵，四离心喷头，称重模块，双通道流量计，前后避障雷达，仿地雷达，FPV，探照灯
离心喷头
水泵
流量计
旋转雷达
单点避障雷达
FPV
称重
探照灯
前HUB板
主要功能：
(1) 信号隔离防护，避免其他模块短路 损坏主控制器
(2) 单独云台FPV，称重模块，GPS， 前避障雷达，播撒/喷洒HUB模块等外 设接口
后HUB板
主要功能：
(1) 外设集成，给主控制器、前HUB集成板 电供电；离心喷头，水泵，探照灯等外设供电 和信号输出
(2) 四路离心喷头，四路电机信号，后避障雷 达，探照灯，尾灯，电池等外设接口
双冗余GNSS导航
独立GNSS GPS模块和地磁模块，具备
双冗余GNSS导航系统，用于配合RTK
进行辅助定位
双冗余GNSS导航系统，用于配合RTK
进行辅助定位
大功率探照灯
夜间作业提供照明，昼夜无差别作业
电压：75DVC，功率：40W
电压：75DVC，功率：40W
喷洒HUB模块
用于驱动两路水泵和采集流量计信息
保险丝模块
短路保护，播撒机、水泵出现短路情况下，切断与其他电控系统的联系，防止损坏其他模块
航灯
用于飞行状态指示
- 多种作业模式
支持M+手动作业，AB点作业，全自主航线作业； 支持遥控器打点飞行器打点，网络打点器打点以及基站打点器打点
- 启飞农服
通过“启飞农服”微信小程序对农田数据进行采 集，方便快速查看作业记录。支持智慧飞行APP 账号注册、实名认证审核提交、绑定植保机等操 作，极大提高用户对无人机操作的便携性
- 后台数据管理
支持远程实时监控管理；作业数据统计，清晰明 了；飞行日志、飞行FPV图像上传至云端，在线 查看，事故分析更高效
